Алексей Михайлович был отцом 16 детей от двух браков. Трое из его сыновей впоследствии царствовали. Ни одна из дочерей Алексея Михайловича не вышла замуж.

·         Мария Ильинична Милославская (13 детей):

·         Дмитрий Алексеевич (1649 — 6 октября 1649)[6]

·         Евдокия (февраль 1650 — март 1712)

·         Марфа (август 1652 — июль 1707)

·         Алексей (февраль 1654 — январь 1670)

·         Анна (январь 1655 — май 1659)

·         Софья (сентябрь 1657 — июль 1704)

·         Екатерина (ноябрь 1658 — май 1718)

·         Мария (январь 1660 — март 1723)

·         Фёдор (май 1661 — апрель 1682)

·         Феодосия (май 1662 — декабрь 1713)

·         Симеон (апрель 1665 — июнь 1669)

·         Иван (август 1666 — январь 1696)

·         Евдокия (февраль 1669 — февраль 1669)

·         Наталья Кириловна Нарышкина (3 детей):

·         Пётр (30 мая 1672 — 28 января 1725)

·         Наталья (август 1673 — июнь 1716)

·         Феодора(сентябрь 1674 — ноябрь 1678)