| Дети | Дата рождения | Дата смерти | Примечания |
|---|---|---|---|
| С Евдокией Лопухиной | |||
| Алексей Петрович | 18.02.1690 | 26.06.1718 | Считался официальным наследником престола до ареста. Был женат с 1711 на принцессе Софии-Шарлотте Брауншвейг-Вольфенбиттельской, сестре Елизаветы, супруги императора Карла VI. Дети : Наталья (1714—28) и Пётр (1715—30), впоследствии император Пётр II. |
| Александр Петрович | 03.10.1691 | 14.05.1692 | |
| С Екатериной | |||
| Анна Петровна | 07.02.1708 | 15.05.1728 | В 1725 вышла замуж за германского герцога Карла-Фридриха. Уехала в Киль, где родила сына Карла Петера Ульриха (впоследствии российский император Пётр III). |
| Елизавета Петровна | 29.12.1709 | 05.01.1762 | Императрица с 1741. В 1744 заключила тайный брак с А. Г. Разумовским, от которого, по свидетельствам современников, родила нескольких детей. |
| Наталья Петровна | 03.03.1713 | 27.05.1715 | |
| Маргарита Петровна | 03.09.1714 | 27.07.1715 | |
| Пётр Петрович | 29.10.1715 | 25.04.1719 | Считался официальным наследником короны с 1718 до смерти. |
| Павел Петрович | 02.01.1717 | 03.01.1717 | |
| Наталья Петровна | 31.08.1718 | 15.03.1725 | |
В большинстве книг по истории, в том числе и в некоторых популярных интернет-ресурсах, упоминаются, как правило, меньшее количество детей Петра I. Это связано с тем, что они достигли возраста зрелости и оставили определенный след в истории, в отличие от остальных детей, которые умерли в раннем детстве. По другим источникам, у Петра I было 14 официально зарегистрированных и упоминаемых на генеалогическом дереве династии Романовых детей